הוריו של הלוחם סמל יוסף יהודה חיראק ז"ל, חנה והרב פרץ חיראק, התראיינו לתוכנית 'ארבע' בהנחיית אמיר איבגי, וסיפרו על הילד שהיה ועל השיחה המצמררת בין יוסף ז"ל לאביו, שהתקיימה שלוש שעות בלבד לפני שנהרג בקרב: "אמרתי לו שיקח איתו את הפסוק "שמע ישראל" כשהוא ניגש למשימות מסוכנות, והבטחנו שנדבר בערב"
האם סיפרה כי בנה יוסף ידע לשים את האחר לפניו, להתחשב ברגשות אחרים – ולעשות הכל לקידוש שם שמיים: "יוסף יהודה, בחור שגדל בכוחות עצמו, כמה שאנחנו נמצאים לתת כהורים – בסוף כל הקשיים והמועברות שהיה צריך לעבור, וידע שהוא בנחישות, במטרה לקדש את שם שמיים, ללמוד תורה, לשמור על קדושה וטהרה עם הרבה שובבות, עם הרבה מעשים שלא יעשו, של נערות אבל הכול בסוף – עם הרבה חשיבה על האחר, על החסד, על השמחה שבו".
"היה אוהב לשמח אנשים, בבתי חולים, בחתונות. לנער הזה התפללתי", סיפרה האם, "זה ילד שציפינו לו שש שנים, והוא הגיע אליי בהתערבות רפואית, ולכן קראנו לו יוסף יהודה. 'יוסף' להי עוד בנים, ואוכל להודות להשם". היא המשיכה: "הקפדנו על שני השמות האלו, הוא לא ויתר על אף שם – ואכן כך הוא היה, הוא הוסיף לנו הרבה הרבה הודיה לבורא עולם, ליום יום שלנו".
האב, הרב פרץ חיראק, הוסיף: "בחור חייכן, עם הרבה מרץ, קשה לומר מרץ נורים, כי זה המשיך הלאה גם לבגרות. חבר טוב, מוקף חברים. מאוד מחובר לרבנים שלו. ינק את כל מה שהיה לו מבית המדרש שבו הוא צמח", אמר, "בחור חמד שידע שהוא מסיים את הצבא, והוא משם ממשיך ללמוד בישיבה, כי הוא חייב את החיבור הזה. לפני הכל".
הרב פרץ התייחס לתחקיר המתנהל כעת, לפיו ככל הנראה סמל יוסף יהודה ז"ל נהרג באופן טראגי מאש כוחותינו: "ממה שאנחנו קיבלנו והבנו, זה היה סוג של דו"צ מאוד מאוד לא מובן, עדיין בתחקיר. מטווח של 15 מטר".
"כוח שחיפה עליהם כנראה זיהה אותו כמחבל מהפיר, למרות שבעצם הוא מוצב עם עוד כמה חיילים כסוג של שמירה על הפיר עד שכוח הנדסה של יהל"ם יבוא ויחקור בצורה יותר מקצועית את הפיר", סיפר, "ומישהו שם, חלק מהכוח שהיה איתו נסע עם הנמ"ר, וכנראה שעד שהכוח הזה חזר – הכוח שהיה בחיפוי זיהה אותו כמחבל. ירו מהמקלע שני כדורים, וכנראה פגעו בו".
