מכתב האישום שהגיש עו"ד דרור שטורק מפרקליטות מחוז דרום עולה כי בתחילת החודש הגיע כהן במשאית לתחנת דלק. על פי כתב האישום, כהן נכנס לחנות הנוחות בתחנה וביקש לשלם עבור תדלוק המשאית. לאחר שעובד התחנה, גבריאל קמין ז"ל, סירב לפתוח עבורו את משאבת הדלק, התפתח בין השניים עימות מילולי. במהלך העימות איים כהן על המנוח, בעט בדלפק וזרק לעברו קופסאות מסטיק.
בהמשך יצא כהן מהחנות והלך לעבר המשאית. המנוח יצא אחריו והחל לתעד אותו באמצעות הטלפון הנייד. כהן נכנס למשאית והחל בנסיעה לעבר המנוח שעמד מול חזית המשאית. בשלב מסוים פגעה חזית המשאית במנוח, אשר המשיך לצעוד לצד המשאית וניסה ליצור קשר עם כהן דרך חלון הנהג.
לפי כתב האישום, כהן המשיך בנסיעה במטרה לצאת מתחנת הדלק, כשהוא מודע לכך שהמנוח נמצא בסמוך למשאית, מבלי לוודא כי יצא ממסלול נסיעתה. כתוצאה מכך נפגע המנוח מפינת ארגז המשאית, הוטח אל הקרקע ונדרס על ידי גלגלי המשאית. המנוח נהרג במקום.
לאחר האירוע עצר כהן את המשאית ניסה לסייע למנוח והזעיק את כוחות ההצלה.
במסגרת בקשת מעצר ופסילת הרישיון עד תום ההליכים ציין עו"ד שטורק, שכעולה מעובדות כתב האישום, כהן נהג ברכב כבד והמשיך בנסיעתו חרף ידיעתו כי המנוח נמצא בסמוך למשאית ובתחום שדה הראייה שעמד לרשותו. התנהלות זו מלמדת על זלזול בחובות הזהירות המוטלות על נהג ועל היעדר הפנמה של האחריות הכרוכה באחיזה בהגה, באופן המעיד כי המשך נהיגתו עלול להוות סכנה ממשית לציבור המשתמשים בדרך.
לכהן יוחסו עבירות של המתה בקלות דעת, נהיגה בשכרות, החזקת סם מסוכן שלא לצריכה עצמית, לאחר שבחיפוש במשאית נמצאו עשרות גרמים של קנאביס, וכן עבירות של תקיפה סתם ואיומים.
התיק נחקר על ידי תחנת קריית מלאכי ובוחני תאונות הדרכים של מרחב לכיש.
